輻流沉淀池刮泥機采用對數螺旋曲線形式，由橡膠輪支撐沿池底行走。刮泥性好，對池底要求低，適應性好；除主刮泥裝置外，還安裝了專用的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥功能發揮全橋刮泥的效果；工作橋采用桁架結構，橋面鋪有鋼格板，強度高、重量輕、能耗低；主動行走輪為實心橡膠輪，無需軌道，結構簡單，安裝方便；水下部分采用不銹鋼材質，下水部分采用碳鋼和熱鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。
1、主梁
主梁采用碳鋼槽鋼和短管焊接而成，主梁寬1000mm，采用Q235A普通碳鋼板及型材焊接而成，主梁全高1200～1500mm。主梁由兩個或三個部分制成。罐體中心側分別鉸接在中心旋轉支架上，另外兩側分別與端梁連接。在結構設計中，消除了三點支撐條件下的靜態不確定因素。同時在一定范圍內能適應沉淀池不均勻沉降造成的池頂高程偏差，從而保證吸泥機的正常運行。主梁可承受全部集中荷載，刮泥系統、虹吸系統等連接部位的刮泥阻力，每平方米行人150kg的均布荷載。主梁撓度小于1/700mm。主梁橋設有走道板，由鍍鋅普通鋼板制成。
2、端梁及驅動裝置
輻流沉淀池刮泥機端梁及驅動裝置主要由端梁、驅動減速器、行走輪、過載保護裝置等主要部件組成。端梁采用Q235A普通碳鋼，傳動減速機采用軸裝斜齒輪減速機。端梁與行走輪支架采用螺栓連接，行走輪安裝方向可現場調整，保證其沿切線軌道運行。驅動減速器套在驅動橋上，通過扭力臂和壓簧過載保護裝置固定在端梁上。當刮泥機的工作扭矩超過減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的扭力臂動作，使過載保護裝置中的彈簧壓縮。壓力棒靠近平面無觸點感應開關的感應距離，瞬間切斷電源，同時發出故障信號，保護設備不受損壞。
3、中心旋轉支撐
中央回轉支承主要由轉臺、固定座、回轉支承、中央集電環和碳刷組成。旋轉體上部分別設有耳座，耳座通過銷軸與主梁鉸接，底座與水池中心平臺用螺栓連接。中心旋轉支架主要承受吸泥機的全部軸向載荷和刮泥過程中產生的部分徑向載荷?；剞D支承采用稀油浴潤滑，軸承使用壽命10年以上，集電器內設有13組銅環和碳刷。除電源外，其余均用于啟動、停止和故障信號。信號由中央采集環引導至采集室，通過控制箱進行顯示或遙控。轉臺和固定座采用304鋼焊接而成，具有足夠的強度和剛度。
4、刮泥吸泥系統
刮吸泥系統主要由集泥刮板、流量調節裝置、吸泥管、連接支架和管道集泥罐組成，主要由不銹鋼板和型材制成。刮泥機呈“V”形。刮板將罐底的污泥刮至“V”排的拐角處。通過此處安裝的吸泥管，利用與排泥池的水位差壓入管道污泥收集池，刮泥器用螺栓固定在吸泥管上。
5、虹吸系統
輻流沉淀池刮泥機虹吸系統主要由真空引水系統和虹吸管組成，它連接在排泥池和中央池之間。由于排泥池和中央污泥池是兩個獨立的單體，它們沒有接觸，不需要密封機構，因此沒有泄漏。真空引水系統主要由潛水泵、抽真空水射器、電磁閥和管道組成，方便可靠。
6、撇渣板、鉸接式刮渣機
撇渣板和鉸接式刮渣機主要由不銹鋼板制成。
7、堰板清洗裝置
堰板清洗裝置主要由小車和刷子組成。主梁拉動小車在出口堰內運行，帶動刷子擠壓出口堰內側和底面，達到清洗出口堰的效果。
